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  • 安川(chuān)關節式(shì)機器(qì)人 GP50視頻(pín)

安川關節式機器(qì)人 GP50視頻(pín)

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬(bān)重量、速(sù)度、手腕軸容許扭(niǔ)矩,實現超強搬運能力!
通過改善(shàn)加減速(sù)控製、無需依賴姿勢,將加(jiā)減速時間縮短至極限。
提(tí)升導入、使用(yòng)、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能(néng)。
方便清潔的(de)設計(jì): 表麵采用(yòng)塵埃不易附著的表麵設計。
優質的(de)耐環境手(shǒu)腕構造:手腕部的防護(hù)等(děng)級為IP67.


在線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重(chóng)量

50kg

垂直伸長度

 

水平伸長度

 

重複定位(wèi)精(jīng)度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下(xià)臂)

-90°~+135°

U軸(上(shàng)臂)

-80°~+206°

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋(xuán)轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(zhóu)(手腕擺動)

250°/s

T軸(手腕回轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手(shǒu)腕(wàn)擺動)

28kg·m²

T軸(手腕(wàn)回轉)

11kg·m²

本體重量

570kg

電源容量³

4.5kVA

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